KTCS-2/KTCS-3
            열차자동운전시스템 지차상 시험 인프라 구축 및 검증 
            
                
                    1. KTCS-3 관제설비(CTC) 구축
                    KTCS-3 현장시험 및 성능검증을 위한
                    
                    
                 
                
                    2. 지차상 시험 인프라 설계 및 구축
                    KTCS-3 성능검증을 위한 
                    
                        - 지상시험선 인프라 설계 및 구축 
 
                        -  시험차량 개조 및 검증 지원 수행
 
                    
                    
                 
             
            
                3. 지차상 종합계측(모니터링) 장비
                
                    
                        - 설계 및 시운전 수집 정보로 트랙 맵 구성 
 
                        - 지상 및 차상데이터의 기록 및 추적
 
                        - 운행 분석을 위한 검증된 시험장치
 
                        -  공식적인 보고서 작성 및 출력
 
                    
                    
                 
             
            
                
                    KTCS-3 기술의 현장시험
                    
                        - 개발명세서 검증 및 보완 
                            개발목표 속도 상향 350 →400km/h 
                        - KTCS-3 시제품의 현장시험
 통합시험, 고속시험, 현장기능시험 
                        - 현장시험을 위한 인프라 구축
                            연동장치, 관제, 시험차량 개조 
                        - 안정성 평가
                            SlL-4 안전성인증 
                        - 궤도회로 대체기술의 현장시험
 열차분리/레일절손 검지장치 
                    
                 
                
                    KTCS-3 적합성 평가기술 확보
                    
                        - 차상/지상 통합시험용 시뮬레이터 
통합시험 시뮬레이터 마련 
                        - 공인시험 인정기반 마련 
                            KOLAS 공인시험 품질문서 수립
                            KOLAS 공인시험 기술문서 수립 
                        - 통합시험 절차 및 표준안 마련
                            통합시험 절차서
                            KTCS-3 표준규격(안) 
                    
                 
                
                    KTCS-2용 열차자동운전 기술규격 업그레이드
                    
                        - KTCS-2용 열차자동운전 현장시험,
                            표준규격(안) 
                        - 기술규격 업그레이드
                            Baseline 3 업그레이드
                            안전성분석보고서 
                        - 참여기업 시험지원 
                            표준규격(안) 제정 참여
                            현장시험설비 지원 
                    
                 
             
            한국열차제어시스템(KTCS) 기술단계와 단계별 제어 방식 
            
                
                    KTCS-1 (운영중)
                    
                    
                        -  궤도회로 사용(고정폐색) 
 
                        -  열차제어-유선(가변발리스)
 
                    
                 
                
                    KTCS-2 (시범노선)
                    
                    
                        - 궤도회로 사용(고정폐색) 
 
                        - 열차제어 - 무선 (LTE-R)
 
                    
                 
                
                    KTCS-3 (연구과제)
                    
                    
                        - 궤도회로 없음(이동폐색)
 
                        - 열차제어 - 무선 (LTE-R)